Искусство, рожденное в трении механики

Четырехтросовый механический мольберт, уничтожающий цифровую стерильность. HarpGraph возвращает программному коду материальность, шум и неповторимый механический жест.

Запустить симулятор Кинематика

Философия проекта

В эпоху безупречных нейросетей и идеальных экранов мы соскучились по материальности. HarpGraph — механическая система с принципиально выразительной нестабильностью. Ошибка здесь — не сбой, а характеристика жеста. Можно получить рисунок, но невозможно сделать чертёж. HarpGraph использует механическое несовершенство как художественный инструмент. Цифровая стерильность уничтожается физическим исполнением. Люфты, вибрации, упругость конструкции, особенности бумаги, неровности поверхности и характер инструмента возвращают в цифровой алгоритм жизнь. Машина не копирует цифру. Машина спорит с ней

Математика за рамками идеального

Интерактивная среда моделирования wrap-компенсации. Симулятор в реальном времени рассчитывает скольжение ремня по кромке шкивов с точностью до микрона.

Belt geometry

Техническая экосистема

Открытая архитектура

Полная аппаратная интеграция с FluidNC. Дроп-ин класс кинематики для микроконтроллеров ESP32, не требующий модификации ядра системы.

BOCHKOVKA Art Orchestrator

Алгоритмическое распределение линий по инструментам, слоям и наборам карандашей. Создание математической партитуры для физического исполнения рисунка на основе визуальных решений художника